智慧环卫解决方案

智慧环卫项目综述

智慧环卫背景

城市环境卫生管理是一项复杂而系统的社会工程，不仅是一个城市的“脸面”也是一个城市的文明程度的重要标志。是与人民群众生活最直接、最贴切、最敏感的重要工作之一，随着城市人民生活水平的快速提高，大家对居住、生活环境的要求越来越高，为进一步提高环境卫生管理水平，树立城市形象，提升城市品位，必须采取切实可行的措施，加强对城市环境卫生管理。

坚持高效能的管理，全面提高城市环卫工作质量和水平。做好城区环卫工作，为人民群众创造一个良好的生活环境，是关注民生，构建社会主义和谐社会的客观要求。也是为人民群众办实事、办好事。其中管理是提高城市环卫工作质量、塑造环卫行业形象的重要基础工作，也是目前工作中的相对薄弱环节。在建立健全并严格落实各项管理制度的同时进一步建立和完善环卫作业标准、服务规范、工作程序和考核奖惩细则，严格实行全员岗位责任制，大力推行精细化管理。

目前的管理模式，存在着日益突出矛盾。表现在：一是城市环卫管理辖区的范围大，任务重，对辖区环境卫生的监控不全面，生产作业很难按要求到位，影响了环境卫生监督管理；二是生产作业的好与坏，无法追究与考核，缺乏监督，环卫生产作业工作是城市发展的基础工作，更是实实在在的民生工作，要落实责任，明确任务，强化监管，促进城市管理水平提升，目前环卫工作缺乏长效的考核奖惩机制，缺乏创新的管理手段。

随着科技的进步，数字化城市、智慧城市的提出，特别是中国北斗技术全面成熟、地理信息技术GIS的发展为城市管理信息化提供了技术手段和保证，通过北斗/GPS定位技术、地理信息技术GIS、视频监控技术、射频识别技术RFID、无线通信3G/4G/LoRa、各种传感器技术等技术实现的城市环卫管理，可以切实达到“对指定的车辆和人员、沿指定的路线、在规定的时间内、到达指定的位置”，支持管理人员对城市环境卫生管理的及时发现、及时跟踪处理，做到主动预防并辅助管理人员在计划、执行与跟踪、考核、标准化等环节的受控管理。

智慧环卫建设的必要性

智慧环卫是智慧城市的一个重要组成部分，是通过新一代的信息技术来改变政府、公众和企业，以及企业内各部门之间相互交互的方式，以提高交互的效率。智慧环卫的建设可以打通与环卫相关的城市管理部门、环卫公司、环卫人员、环卫设施和环卫车辆等，形成管理闭环。使市政环卫部门对环卫人员、设备设施、车辆等各各方面的管理和投入的成本更低、效益更高，并能实现可视、可控、可互动和可循环。其新一代信息技术具体指的是物联网、移动互联网、云计算、GIS、传感技术以及大数据相关技术。通过各种新技术的应用让环卫管理从能管到能互动，到更具智能的信息化。其在应用层面具体表现在更透彻的感知、更广泛的交互、更深入的智能化三个方面。智慧环卫让环卫工作的全过程更具透明化，让作为决策依据的环卫数据更加直观化。

具体来讲，智慧环卫平台的建设为环卫监管部门添加智慧化的“耳朵”和“眼睛”，能够实时了解环卫人员、车辆和设备设施的作业状态、作业信息、工作历史等，使环卫作业管理得到透明化和精细化的变革；借助视频监控、智能识别等先进技术手段，使环卫质量监管降本增效；在深层次的作业数据量化层面，更能够把脉环卫工作在作业、运行、管理、预期等各个方面所隐含的问题，通过数据模型搭建和数据研读，实现更合理的环卫动态资源配置，为环卫工作能够更加科学、健康、持续地发展奠定科学的决策支持依据。

综上，智慧环卫系统的建设可以有效提升城市环卫的精细化管理、规范化作业、智能化考核水平，让环卫工作变得有序、有效、可控。

智慧环卫意义

综合指挥调度中心 – 打通环卫部门、环卫公司、清扫人员及车辆，形成管理闭环。通过指挥中心实时掌握作业情况，监督作业结果，并实现高效、扁平化的指挥调度。

规范作业，过程自动监管 – 落实人员、车辆的规范化作业，系统自动监管、自动考核、自动评分，实现作业过程全自动监管。

部件设施自动监管 – 实现对化粪池、公厕、垃圾桶/箱、垃圾中转站的自动监管，实时预警，及时处理。

质量监察，结果全面考核 – 助力督查队伍、第三方测评人员的检查工作，实现检查工作全流程的数字化、规范化和透明化，建立科学完善的常态化自动考核评价体系和长效管理机制。

可视化视频监控 – 借助移动互联网、视频监控等手段，对环卫动态进行监控，对作业结果进行监察，极大地提高了环境卫生的监管效率和管理水平。

环卫数据分析 – 建立涵盖采集、统计、分析全流程的“环卫数据分析”，制定整套量化考核指标体系，推进精益环卫。

标杆作用 – 提升环卫作业和管理水平，争先创优，树立智慧环卫的标杆作用，带动周边区域智慧城市管理的全面发展。

1.4 系统构成

智能整个管理系统分成车辆管理系统，监督考核管理系统，场站管理系统，人员管理系统，垃圾清运管理系统，手机APP。

环卫车辆管理系统

2.1 环卫车辆管理背景

随城市管理现代化的发展，城市环卫工作也越来越走向机械化，传统的人工作业模式也逐步被车辆、机械取代，随着城市环卫车辆的越来越来，众多的环卫车辆在管理上所暴露的问题也越来越多，其在管理上存在的问题主要突出 在以下几个方面：

1. 环卫车辆多，信息档案及车务管理落后混乱
2. 车辆分布广，调度难度大，方式落后，效率低下；
3. 车辆油耗无法核算，跑冒滴漏，造成能耗成本高
4. 作业过程不透明，违规作业无法监管
5. 作业规划不科学不合理，造成不必要的浪费
6. 作业量及作业效果无数据支撑，无法考核。

2.2 系统方案说明

系统借助移动互联网、物联网、云计算、大数据等前沿技术，利用车载终端、车载摄像头、智能传感器等硬件，结合管理云平台、环卫手机App，为环卫管理部门添加信息化的“耳朵”和“眼睛”，能够实时了解环卫车辆（洗扫车、冲水车、垃圾收运车等大小车辆）的作业动态、作业结果和油量水量等运行数据，使环卫车辆作业管理得到透明化和精细化的变革；同时还能地图查看车辆位置、对讲调度，实现可视化、智能化的环卫车辆应急调度。

2.3系统达到的效果

1. 建立车辆及驾驶员档案.
2. 通过卫星定位在地图上直观显示所有车辆的位置，同时结合设备对讲功能对车辆进行智能高效的调度；
3. 借助油量传感技术，对车辆的加油及用油情况实时监控，汇总统计各车辆的用油及油耗数据，依据油耗数据对车辆进行油耗核算，以节约燃油成本。
4. 车辆作业规划在地图上直观呈现。根据环卫作业模式，系统设定作业标准，合理制定作业规划，为用户提供直观、生动的作业规划全景视图；
5. 作业结果实时监查。系统整合各方视频，集合智能视频识别、物联感知等技术，实现远程监察各个路段的作业质量，直观查看作业结果；
6. 作业过程实时监控。通过“物联网”感知设备，实时监管车辆作业状态，作业里程等多个专业环卫管理指标，对违规作业事件系统自动报警；

2.4 车辆管理系统架构

系统主要有以下几部分构成：

1. 管理对象：包括司机、各类环卫车辆，如：清洗车、清扫车、酒水车、路面养护车。
2. 监控采集：主要对油耗传感器、车载终端、摄像头、主机设备进行数据采集，上传系统的服务器。
3. 业务流程/功能逻辑：包括如监控指挥、作业管理、图层数据处理、移动应用、环卫数据管理以及环卫数据中心应用等。
4. 展现层：最终用户使用的功能以及界面，包括图层管理、监控管理、司机管理、调度指挥、监督考评以及数据分析等。

2.5 车辆信息管理

2.5.1 基础信息管理

对车辆的司机和车辆信息统一管理，对司机的姓名、电话、部门职务、照片等信息进行管理，并在地图直观展示，方便督查人员路面检查和对大型车辆的管理；还可以为车辆设置单独的部门，进行分类管理。每个车辆创建车辆档案，登记车辆基本信息，记录车辆号码、车辆型号、车辆状况、百里油耗量。

2.6车辆超速、越界等违规报警展现

通过对车辆作业任务的参数设置，可在地图上直接通过单选、框选、多边形选、圆选。选择设置车辆行驶路线与作业区域。对于已出现违规的车辆，在地图上显示它的位置、速度等一些作业信息，并显示其预设的行驶路线以及作业规定区域等信息。

2.7作业分布全图

实时动态显示每日、历史，机扫车辆作业状态、不同作业颜色区分。

环卫设施运行状态、外勤人员工作状态，实时动态显示各所队每日任务完成率。

实时GIS地图显示，可以历史查询任意每天工作记录，形成实时考评，自动统计每日未完成作业。

基础地理信息子系统原型界面

2.8 GPS电子地图

GPS电子地图细至乡镇村的可无级缩放地图为平台，全面展现我国铁路和各级公路在内的交通状况，智能化设计国内任意两地间的行车报告，并配以详细的文字说明。

2.9 监控管理系统

2.9.1 车辆监控

接收包括直属快速环路、各区环卫单位的监管数据，对车辆各类情况进行实时监控，包括车辆定位考勤、车辆行驶轨迹、车辆油耗、作业质量进行实时监管。

2.9.2 车辆在线

以列表形式显示系统中所有车辆，右显示车辆的在线状态，对在线车辆进行实时跟踪和轨迹查看以及各下发各类指令等等。可以根据多个维度进行查询，查询的结果可以打印、导出。

2.9.2.1 行驶数据监控

对于所查询车辆的选择可以按单辆车、分组或全部车辆进行，选中车辆的实时位置信息和行驶数据信息将向管理中心报告。位置信息包含经纬度值，行驶状态信息包括时间、速度、方向、报警信息等。

2.9.2.2 行驶状态监控

管理中心可按单辆车、分组或全部车辆选择，要求车载终端按照预设时间间隔连续上报车辆的行驶状态、实时位置等信息，实现对于车辆的连续的实时监控功能。

可以设定路线时间，车辆在规定时间内作业，不报警。反之则报警。超过规定速度，作业时间，道路拥堵信息可以实时反馈到监控中心。统计汇总，作业车辆一周内，一月内，一年内，出勤次数，没有按照实际规定作业正晚点率，没有按照规定行驶速度统计汇总。

2.9.3 历史轨迹回放

车载终端上存储的历史轨迹记录可以由管理中心通过无线方式按照时间段提取后存储于管理中心，轨迹点可以在管理中心电子地图上回放以重现车辆的行驶过程。车辆行驶路线轨迹回放图；

可查询任意车辆、任意时间的车辆行驶情况，在电子地图上对车辆的行驶情况进行历史回放，可调节回放的播放速度及进度。

2.10 车辆作业监管系统

环卫车辆监管系统可以实现以下效果：

精细化管理作业路线，系统实时直观反映作业车辆的作业进度、工作量、车辆位置等管理指标；

规范化管理作业过程，系统实时反映哪些路段按规范要求启动了作业开关，哪些路段是空跑未作业，系统实时展现作业里程、行驶里程、作业油耗、行驶油耗等管理指标；（如下图：车辆轨迹线中蓝色的空驶轨迹，红色为洒水车作业轨迹）

智能化考评作业结果，系统自动化统计其作业车辆的违规情况，如超速、越界、超时停泊、油耗异常等，并实时统计工作量，系统自动生成考核报表，给出评分结果。

2.10.1 作业过程实时监控

通过“物联网”感知设备，实时监管车辆作业状态，作业里程等26个专业环卫管理指标，对违规作业事件系统自动报警；

2.10.2语音调度

语音调度功能：中心通过系统，可以实时与分中心、司机语音通话调度。并且中心的语音系统还可以对任何一路调度通话记录进行录音备案，以备后期调取取证。

2.10.3作业（工作任务）进度实时分析

系统按日、周、月等任意时间段实时统计各项作业的作业进度，可通过仪表盘等图形化方式进行直观展示；

2.11油耗管理系统

2.11.1油耗监控实现方案

车辆油耗监控系统是通过在环卫车辆油箱加装油量传感器结合GPS数据自动分析车耗油情况，并以曲线图的形式展示当天环卫车辆的油耗情况。同时可以按部门、车辆类型、车牌号、时间来统计每辆车某一天或某一段时间的油耗情况 ，包括加油量、加油地点、总耗油量、总行驶里程、百公里耗油等，并生成报表。系统设置油量变化阀值，出现油量异常自动报警。

2.11.2 油耗数据曲线

(1)通过车载油耗监测设备，实现车辆作业过程车辆油耗数据的实时采集和自动上传，绘制实时油耗曲线，同时生成每日车辆作业里程及油耗报表。

油耗曲线与运行轨迹联动，可点击油耗曲线上的异常点查看运行轨迹上相应点的位置、时间信息。

2.11.3 油耗数据报表

油耗分析：对车辆百公里油耗与实际油耗进行对比分析，对油耗异常进行在线报警。

加油报表：根据实时油量数值，系统自动生成加油记录，并可与加油站实际加油记录(手动录入)比对，车辆在什么时间、什么地点、加了多少升油一目了然，柱状图与表格同时展示，更加直观易懂。

2.11.3.1 辆燃油消耗分析

对车辆的油量消耗进行统计，可按公里、时间、使用单位分别对车辆燃油消耗进行汇总统计。

2.11.3.2油耗报表分析

实时监控车辆的油耗变化，并生成历史时段油量变化报表或油量曲线图，直观反映出油量的正常消耗与非正常消耗及加油数量不足等现象，达到油耗高水平管理，能够准确的显示加油地点和加油量。杜绝偷油现象。根据车辆百公里耗油情况推断油量的使用情况。实时监控油箱油量变化，每月加油次数统计、加油量统计、加油时间统计、加油地点统计。漏油时间统计、漏油地点统计，漏油油量统计。

2.12报警管理系统

2.12.1 超速报警

对所监控的车辆进行超速报警设置，在车辆超速时进行报警，在设定超速报警时，可选择车辆超速时立即报警，也可选择持续一段时间后再进行报警。

2.12.2 路线报警

对所监控的车辆设定行驶路线，在车辆偏离设定的行驶路线、时间范围、作业趟数、前往无关道路时进行报警，在设定报警条件时，可选择车辆偏离时立即报警，也可选择持续一段时间后再进行报警。

2.12.3区域报警

对所监控的车辆设定行驶区域，在车辆偏离设定的行驶区域时进行报警，在设定报警条件时，可选择车辆偏离时立即报警，也可选择持续一段时间后再进行报警。

2.12.4断电报警

对所监控的车辆的车载终端发生断电现象时，立即报警。

2.12.5 报警提醒

实时的报警提醒。当作业车辆漏油、超速、越界时以文字、声音的形式提示管理人员，以及时的制止车辆的漏油等行为。

2.12.6 停车报警

可以设定禁止停车的区域，或是设置车辆准停点，对于非法在该位置停车、停车超时或怠速超时怠速时间的车辆进行监控，自动向管控中心发出告警。

2.12.7 紧急报警

当车辆发生紧急状况时，比如发现异常状况，或遇到抢劫或犯法犯罪行为，司机可以启动紧急报警按钮，按下报警专用键，设备以最大声音发出报警声或发出预定报警信息给平台。

2.12.8 其他报警

平台还支持疲劳驾驶报警，路线偏移，区域限速等报警

2.13 环卫车辆远程视频监控

2.13.1 概述

该系统具有其他无线监控系统无法比拟的功能和特点，能够保证环卫车辆移动过程的数据和音视频的正常通讯，完全符合移动通信的的严格要求，是全数字化、智能化、网络化、系统化无线监控系统的典型代表。其主要作用是能够将现场和指挥中心之间实时双向传输文字数据、音频、视频，以提高指挥的准确性和及时性。

新一代移动视频监控系统的移动特性是利用4G技术进行视频数据的无线网络传输的新型系统。它采用了先进的视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案，整合了4G数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到4G网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。根据应用，把实时动态图像及车载终端其他数据信息（例如IC刷卡机和智能投币机的票额）传输到距离用户最近的联通或移动通信网络。可以通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。该系统整合了4G网络和Internet网络的优势，在空间和距离上产生突破性拓展。

2.13.2 环卫车辆作业情况实时视频监控

通过给作业车辆安装两路3G/4G车载视频监控，结合环卫车载一体机，监控中心可以实时监控清扫车、洗扫车、洒水车、路面养护车等作业车辆的作业质量情况，可有效减少监督人员上路抽查，可以有效杜绝司机作业不达标的情况。

同时通过车内安装车载视频可实时监控环卫车辆运行安全情况，对环卫车辆行驶过程中和停止过程中的情况均可以实时记录，不仅可有效解决交通事故处理扯皮或偷盗等其他突发情况，为相关部门在处理突发情况提供有力的证据。

2.13.3实时视频功能说明

实时获取车载主机返回的视频信号，可以选择播放时段，可以指定终端上传指定时间段的视频到系统中。视频监控客户端软件支持视频查看、录像查询、录像下载、历史视频回放、支持车队管理。

客户端主要特点：

客户端由监控器和播放器组成，监控器用于实时浏览、管理视频，播放器用于播放存储的视频文件。

监控器

使用监控器软件登录视频服务器站点，能够实现多画面实时视频浏览监控，同时提供多站点（服务器）登录、视频参数控制、PTZ控制、录像控制、逻辑分组和分组轮跳等功能。

播放器

播放器软件用于播放视频保存文件，支持快进、倒退、单帧等播放功能，方便事后仔细浏览、审核录像文件等。

客户端主要特点：

（1）精心设计人性化用户界面，操作方便、舒适；

（2）多站点（服务器）登录、连接，实现数据高度共享；

（3）多画面浏览，不同规格画面监控，支持全屏多窗口、单窗口模式；

（4）用户自定义镜头逻辑分组，并能分组轮跳浏览，轮跳时间可以设定；

（5）支持远程录像和录像控制，可定时录像，能锁定屏幕；

（6）断线重连，保障网络传输通畅，并可以设置最大网络延迟；

（7）支持对视频编码器参数的远程控制；

（8）支持事件提示和报警输出等；

2.13 环卫车载重管理

2.13.1 功能概况

通过称重传感器采集，平台算法处理计算出垃圾的重量。判断装货趟次，工作线路，是否非法倾倒。

判断运输总量，运力统计

2.13.2 硬件

2.14车载终端智能硬件设备介绍

POS机费率

2.14.1环卫车载终端硬件架构：（如下图）

转速传感器：用于机扫盘状态检测

水位传感器：用于洒水车水位监控

POS机网站

载重传感器：用于垃圾清运载重监控 （可选）

射频卡感应器：用于感应垃圾桶电子标签、统计垃圾桶清收数量（可选）

注：以上车辆监控功能配置可根据不同的需求进行删减或增加

2.14.2 环卫车4G视频监控主机

本公司的车载视频监控行驶记录终端产品，符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星系统车载终端通讯协议及数据格式》、GB19056-2012标准。

本产品集3G/4G视频、汽车行驶记录仪、车载定位监控于一体。能够有效记录车辆行驶数据（行驶速度记录、事故疑点记录、超时驾驶记录），可对驾驶人员的工作质量有效监控，降低交通事故的发生，提高车辆运营水平。

2.14.3配件构成：

2.14.4 产品特征

1. 采用工业级元器件，非一般个人消费产品元器件
　　2. 特别为车载恶劣环境进行的独特结构设计
　　3. 超级防震，超级耐热稳定，超级宽电压支持，剧烈碰撞（重大恶性意外事故仍可录像，如：翻车，撞车）
　　4. 设计迷你小型化，外形设计豪华大方，定位高端
　　5. 金属外壳带锁设计，安全保密，有效防止人为破外
　　6. 移动硬盘

　　7. 无机械磁盘结构，不是一般硬盘能够比拟
　　8. 数据读写稳定方便；
　　9. 特别适合车载等恶劣环境；
　　10. 支持**64GB存储；

2.14.5　功能描述

1.SD卡：取出和插入十分方便。
　　2.视频录像模式：点火录像；开关门录像；定时录像；24小时录像；关机延时录像；开关门间隔录像；熄火后录像；碰撞录像共八种供客户选择。
　　3.自动循环录像：32G的SD卡连续录像CIF352X288分辨率可储存100小时，如选择2张SD卡同时录像则可存储200小时，存储空间满后自动删除最老文件，无须人工干预。
　　4.黑匣子功能：车牌号码、日期时间、速度、刹车信号视频叠加，当发生意外事故时，可**时间掌握清晰的驾驶证据。
　　5.声音同步录音：外接一个麦克风（拾音器），声音视频同步存储（免费配置）。
　　6.系统自动复位：瞬间断电后，复电后迅速进入录像状态，无需人工干预。

2.14.6 产品参数

　　支持1张SD卡，GVSD04B　支持2张SD卡，本地存储
　　视频输入 4路航空链接头
　　视频输出 1路航空链接头
　　工作电流 400mA
　　待机电流 20mA
　　声音输入 4路声音输入
　　电源输入 9-36V（支持所有车型）
　　电源输出 12V　2A
　　视频制式 PAL
　　视频速率 30fps，25fps，20fps，15fps，12fps，10fps等可调
　　图像压缩格式 真正的H.264
　　视频回放 1）主机可直接回放；2）用电脑回放软件，可单路放大
　　存储模式 支持4G，8G，16G，32G，64G　SD卡
　　工作温度 零下20度—70度高温（俄罗斯和南非**均在使用）
　　录像分辨率 D1高清（720X576），HD1，CIF等分辨率可调
　　报警输入端口 4路（1路速度、1路刹车、1路开关门、1路点火），可修改
　　报警输出端口 2路（可选）
　　通讯端口 RS232、RS485、RJ45、USB（可选）（可定制开发协议与其他外设等连接）
　　尺寸大小 141x150x41（mm）
　　重量 0.68（Kg）　

2.14.7车载摄像机：

车载防水摄像机

产品特点 ：

1. 采用原装的CMOS ( 芯片 ) ，成像清晰，色彩还原度高；
2. 全金属外壳，防水设计，装在车外不会进水；
3. 红外灯板采用独特的恒流电路设计，可以有效的控制灯板的发热量，延长红外灯使用寿命；电流控制可以有效减少汽车蓄电池的损耗；
4. 采用优质的大功率红外LED 制作光源，亮度高，寿命长；（日本多瓦红外灯和台湾鼎元红外灯）；
5. 摄像机镜头与红外灯角度合理搭配，并经专业调试，避免了出现图像中间亮，四周暗的情况（即行内常说的“ 手电筒现象”）；
6. 摄象机各结合部位采用加固、抗抖动设计，不会因车辆抖动而发生角度偏移；
8. 采用韩国进口镜头, 保证摄像机的视角符合汽车的需要, 图象更清晰;
9. 采用 5.0mm 的电源线方便安装时接线 , 镜头座采用金属镜头座利于散热。
技术指标：

图象传感器	1/3〞CMOS
有效像素	1280（水平）X960（垂直）
信号系统	PAL
水平清晰度	1800TV lines
信噪比	More than 48db （AGC OFF）
电子快门：	1/50(1/60)至1/100000秒
视频输出：	1.0Vp-p/75Ω
镜头配置	韩国镜头2.8mm(115度)/3.6mm(90度)
功率消耗	DC12V 240mA
红外灯规格和数量	∮5灯(直径5mm) 18PCS
红外灯功率	14mil（大功率）
红外灯照射距离	10M

技术参数：

图像传感器： sony CCD、

有效 像 素： PAL：752（水平）×582（垂直）

信号 系 统： PAL/NTSC制式

水平解晰度： 600TVL或700TVL 可选

同步 系 统： 内同步

信 噪 比： 48db

最低 照 度： 0 Lux /F1.2

快门 速 度： 1/50－1/100,00（秒）

白 平 衡： 自动跟踪白平衡

红外 距 离： 8-15M

角 度： 140°

标 尺： 无

红外灯波长： 45 unit 840nM

使用 寿 命： 100,000小时

视频 输 出： 1.0Vp-p75Ω（BNC）

电源 配 置： DC 12V-24V

功率 消 耗： 12V=150mA，24V=220mA

外观尺寸 ：43/64.8mm

输出方式 ：CCIR/EIA(PAL/NTSC)标准视频信号

功能特点： 防水防震,自动平衡增益控制,外部桢同步功能适合客车、卡车、拖车、救护车等车型后视及录像监控.

环卫工人保洁作业管理系统解决方案

3.1 概述

3.1.1 应用背景

随着环卫作业人员数量的增加，管理部门对环卫作业人员的出勤率统计、工作状态、指挥调动变得越来越难；传统的环卫人员管理模式效率低下，面临很多问题：如无法实时掌控工人的在岗情况及作业状态、缺乏有效的作业数据；无法对工人进行有效考核；脱岗、滞留等违规行为；无法第一时间知晓；处理过的问题无法追溯，难以统计等。

基于以上原因本系统提出了全新的解决方案：本系统为所有环卫工人建立人员信息台帐，按照网格化管理思路划分作业区域，为每个人制定作业规划，规定责任区域、到岗时间、作业次数等指标。通过给每名人员配备的GPS定位模块或电动车辆安装的GPS终端，实时采集人员位置数据，根据人员位置信息及进出工作区域内的时间，从而自动统计出环卫人员考勤数据，通过自动化的数据统计避免了人员作业规划不合理、不按时到岗、越界办私事、无故滞留、聚众聊天等问题。

3.1.2 我们的解决方案

1、按照网格化管理思路划分作业区域，为每个人制定作业规划，规定责任区域、到岗时间、作业次数等指标。

2、通过给每名人员配备的GPS模块或电动车辆安装的GPS终端，实时采集人员位置数据，通过手机App和电脑后台，可以随时查看工人及车辆的位置分布和行进轨迹，工人在岗情况、作业状态，一目了然。实现对人工保洁班组长、保洁中队长、环卫所长的管理。

3、结合作业区域和相关监控指标实现对人员作业过程的实时监控、历史作业轨迹回放、人员违规事件点查询预警、作业规划、考核评价等功能。

4、为工人设置排班、作业区域、作业圈数等，明确作业规范；对工人的出勤情况、作业数据、违规行为进行综合统计，自动计算分数。

5、通过实时作业监控解决了人员作业规划不合理、不按时到岗、越界办私事、无故滞留、聚众聊天等问题，通过自动化的数据统计避免了人为考核存在人情分、不公正的情况。

3.1.3 产品特色

改变人情管理，粗放管理，结果导向，问题发生后解决的传统管理模式；形成系统管理、精细化管理、结果过程并汇总、问题根源防治的环卫管理新模式。

环卫工人携带智能定位卡，按照规范作业，实时上报作业数据。环卫部门和环卫公司的管理人员，使用电脑后台和手机App，进行监督管理、问题指派。

实时查看工人的位置分布，对工人及车辆的出勤数量、到岗情况一目了然。实时记录工人的作业轨迹，清楚掌控工人的行进路线，停留情况，并可进行快速回放。只要几分钟，就可以快速掌握工人一天的行程关键点。

3.1.2软件平台功能说明

3.1.2.1 基础信息管理

建立人员档案，登记人员姓名、职务、年龄、合同日期等信息，实现对环卫所各类人员的信息化管理，做到人员数量心中有数，防止虚报、瞒报、吃空饷。

通过系统对环卫保洁人员信息统一管理，实现保洁人员的姓名、电话、部门职务、照片等信息的电子档案管理；还可以自定义组织结构，对保洁人员进行分层级、分类型管理；在后台或App的地图上，点击任意工人头像，可以查看该工人全部信息，方便督查人员路面检查快速了解工人情况。

3.1.2.2保洁队伍工作规划化管理

将“定人、定岗、定量、定责”“四定”管理机制固化到系统中，系统按“四定”制度自动运行，解决环卫人员规范作业难的问题。将所有在职人员，按照新的环卫作业要求合理设置岗位和工种，明确各岗位工作职责，并分别对不同岗位人员配置每天的工作任务量标准；杜绝在职不在岗、在岗又兼职现象，实现各级人员的责任到人、分片包干、风险共担。系统不仅可以对佩戴手表的环卫作业人员进行监管，对使用手机的管理人员也可以进行监管。“四定”具体内容如下：

定人：给每个人员划分工种，系统不仅可以对佩戴手表的环卫工人进行监管，对使用手机的管理人员也可以进行监管；

定岗：根据不同网格，不同路段的卫生特点和作业要求，可以设置不同的作业时间；通过对作业时间的管理，确保环卫作业全时覆盖、无缝对接，持续保持环境的干净卫生。

定量：城市以网格化进行多级划分，为每个区域划定不同的网格，还可以给每个作业人员设置不同的围栏信息，真正将作业职责落实到各级组织和个人。

定责：针对走保、快速保洁车、小扫地车等不同的路面清扫保洁作业工种，设置不同的作业路线和作业圈数、公里数标准，实现各环卫工种的自动作业。

3.1.2.3人员网格管理

根据管理需求建立环卫所网格、管理人员网格、班队网格。

3.1.2.4人员责任区域规划

系统平台运用GPS技术及GIS地理信息技术，采用SOA架构及JAVA编程语言，在电子地图上规划一线管理人员负责的责任区域。根据级别、类型为每个网格指定负责人、规定网格作业标准。在GIS地图中，可显示责任网格内的责任区域划分，每个责任区域的负责人名称，区域名称，规划内的巡查次数、到岗时间、巡查时长等信息。

3.1.2.5 作业过程实时监控

系统通过GPS模块设备上报人员的位置数据，并结合规划的责任区域、上报时间实时监控一线管理人员的在岗情况，滞留时间，实时监控作业是否在规定的时间、指定的区域内进行作业。

3.1.2.6 位置监控

系统通过GIS地理信息系统，实时记录并展现一线管理人员的当前位置。系统在规定的上岗时间内，系统将至少每隔5秒即上报GPS模块所在的地理位置，以此作为一线管理人员的所在位置。

通过手机App和电脑后台，实时查看工人的位置分布，对工人及车辆的出勤数量、到岗情况一目了然。

系统将通过GPS上报的数据信息与一线管理人员所负责的区域相比对，从而判断一线管理人员是否在岗、是否滞留、是否离岗。后台管理中通过打开一线管理人员功能模块进行实时监控，系统界面上即可实时显示所有一线管理人员的当前位置。对于离岗、滞留人员，用特殊颜色显示。根据设置的刷新时间，不断更新巡查员的当前位置。系统平台如果监测到一线管理人员处于违规状态，如超时停泊、离岗等情况，系统会自动报警并形成考评记录。

3.1.2.7过程监控

系统实时监控一线管理人员的作业路线、滞留时间，并可以按时间段对某个一线管理人员的运行轨迹进行作业路线轨迹回放、超时停泊点报警检查等。如果一线管理人员在某一点停留时间过长，系统会报警并自动记录。系统可以实时查看一线管理人员当天所有在岗信息，系统显示内容包括：离岗时间、离岗时长、离岗路线，可以在电子地图上查看人员离岗后的轨迹。

3.1.2.8人员排班管理

强大的排班功能：班次设置灵活，可以细致到给每一个工人按上班和休假时间灵活设置排班表，能适配工人一天多个上班地点，多个工作时间段。排班表只需要一次设置进系统中，系统就能自动运转，延期自动往后排班，不需要每日手动排班

临时休息、换班、加班也不用担心打乱排班表导致全部重排和整理，只需要一键就能在让工人上班状态即使更改，系统考勤表自动调整记录，真正减少管理压力。

3.1.2.9人员违规监控

实时查看环卫作业人员脱离围栏、违规停留等违规情况，环卫作业人员出现违规行为，系统自动告知管理人员，方便管理人员及时发现、及时处理。并可以自动形成违规台账，方便员工考核和问题追溯。

3.1.3环卫人员定位卡功能说明

3.1.3.1 产品特色：

BDS/GPS/LBS/Wi-Fi多重定位，定位更快更精准；

紧急呼叫，1个SOS键紧急呼叫；

无障碍考勤，2.4GHz RFID,一卡通消费；

语音报时，一键语音报时；

语音播报短信，预报最后一条短信；

智能开启定位，定时、时间段、即时定位；

远程聆听，随时聆听现场声音及对话；

1200mAh电池，待机长达7天；

防尘防水，防日常溅水及雨淋；

多种方式查询位置，短信、客户端、平台。

3.1.3.2硬件规格

聆听范围：≤3m

按键： 上下班按键，电源按键，1个SOS键

GSM/GPS天线：内置

LED指示灯：GPS(蓝色），GSM（绿色），Power(红色）

电池：1200mAh/3.8V锂聚合物电池

工作时间：7天（Wi-Fi定位，1分钟上报一次）

待机电流：≤6mA

充电器：5VDC/1A

机身颜色：白色

机身尺寸：102.5（L）×62.0（W）×9.0（H）mm

重量：70g

工作温度：-20℃至 60℃

监督考核管理系统

智慧环卫为政府、企业相关管理部门提供监督考核管理入口，通过平台开放账号，对企业环卫园作业进行监督考核，实现远程管理。

4.1 考核标准设定管理

依据环境卫生管理处环境卫生实施考核标准，建立电子各项考核标准为考核台帐基础数据。管理考核标准信息是实施监督管理的依据，用户根据考核标准确定检查考评类型，进行检查考评。本模块功能实现考核标准可配置化管理，用户根据不同业务考核办法，考核相应的业务进行情况。

4.2 市容巡检

企业会每日指派巡检人员对环卫园林的作业质量进行检查，城管局和其它政府相关管理部门也可以定期对五家渠市的环卫园林作业质量进行巡检，对于发现的问题，可通过平台进行事件上报，指挥中心根据平台上报的事件，调度班组指派人员进行处理，处理完成后将处理结果上传平台，进行反馈。

图：工作流程图

4.2.1 巡查任务管理

巡查任务可分为日常巡检、集中巡检两种方式，系统可根据巡检业务需求提前定制巡检任务类型，包括：检查单位机构、巡检人员、巡检类型、执行开始时间、执行结束时间、巡检要求、创建时间，等格式内容。

图：巡查任务管理

（一）巡查功能设置

巡查任务管理子系统可分为日常巡检、集中巡检两种方式，系统可根据巡检业务需求提前定制巡检任务类型。

（二）巡查任务设置

检查单位机构、巡检人员、巡检类型、执行开始时间、执行结束时间、巡检要求、创建时间，等格式内容，可根据用户需求定制研发各项表单格式。

4.2.2 检查任务监督管理

根据检查任务的派发，同时结合定位技术，指挥中心可以随时掌握巡查员的位置轨迹，并通过智慧环卫系统对巡查员的工作进行业务监督，从而保证检查任务的保质量完成。

（一）巡查人员位置信息

根据检查任务的派发，同时结合定位技术，指挥中心可以随时掌握巡查员的位置轨迹。

（二）巡查人员调度

指挥中心可通过智慧环卫系统对巡查员的工作进行业务监督指挥，从而保证检查任务的保质量完成。

4.3 案件处理

巡检人员或者市民都可以向管理中心发起案件，案件经过监控中心管理人员，指派到处理单位和人员进行案件处理。处理前后，需要拍照上传案件图片。案件处理过程全程采用无纸化作业。处理后管理人员可以对相关单位进行打分。

指挥中心案件处理流程

（一）事件上报

1、上报环卫事件的人：

指挥中心调度人员；

业务科及局领导；

市民来电举报。

2、上报方式：

所有人员都可以通过电话上报事件，上报时通过电话告诉指挥中心的座席人员，座席人员将事件录入系统；指挥中心调度员通过视频发现问题直接截图上报后，事件自动录入系统。

3、记录内容：

对于上报上来的事件，系统需要记录如下内容：事件类型、事件内容、事件级别、地理位置坐标、地理位置描述、上报人、上报时间，如果是视频上报的可以记录视频截图。

（二）任务派遣

系统接收到上报上来的事件后，指挥中心调度人员将及时将事件派遣给相应的班组。班组接到任务后，会通知相关人员前去处理事件。

（三）任务调度

指挥中心调度人员发现事件后可以通过系统直接与相关班组进行对讲，调度人员前去处理。也可以通过系统可以查看发生事件附近有哪些人和车辆，直接与附近人员进行对讲，调度处理。

（四）事件处理

相关班组将事件处理完成后通环卫通将处理结果上报收到指挥中心。指挥中心可以通过系统，并对整个处理过程进行跟踪。

（五）事件核查

指挥中心接到班组处理结果反馈后，对事件的处理结果进行核查，如果事件处理完毕，则关闭该事件。

（六）事件处理结案

指挥中心对班组反馈的事件核查后如果确实按要求处理完毕则进行结案。

垃圾收运管理系统

5.1 垃圾清运管理子系统概述

系统针对各城区的垃圾清运模式（直运、转运），对压缩车、摆臂车、收集车、勾臂车等清运车辆进行作业过程实时监管、解决城市道路两侧是否有垃圾堆集死角，严禁随意倾倒垃圾的行为，对收运的垃圾筒数进行实时统计，对垃圾运输车辆的考核结果自动生成。

针对所有摆臂车、压缩车、收集车等垃圾清作业过程进行管理，实现车辆定位、清运过程实时监控、油耗监控、异常事件报警、统计分析等功能。

5.2 业务流程图

5.3 垃圾收运系统功能设计

监控车辆出车收车情况、清运车行驶状态、路线、在清运过程中有没有超速、超时停车等违规情况、负责区域及清运任务完成情况、每天清运收集点的数量垃圾桶的清运状态监管，能够在GIS地图上看到所有的垃圾桶当日清运状态，对清运清运状态及时预警、报警。

5.3.1作业规划

系统主要是详细规划垃圾清运车辆所负责的垃圾箱、中转站，并规定清运次数，为实时监控及考核评价提供依据。规划垃圾清运路线，设定清运监控指标。按最优化的路线提前对清运路线进行规划，同时设定其清运监控指标，如：清运次数，清运工作量，单车耗油数等。

系统根据垃圾箱所在区域人口数及垃圾日产量自动计算所需垃圾箱数，结合电子地图将预分布情进行展示，为合理安排垃圾箱位置提供依据。

分区域统计垃圾箱数量，估算垃圾量，根据每辆车清运载重量合理安排清运责任区域，计算车辆行进最优路径。结合相关技术对垃圾箱的清运情况进行实时监控，实时反映每一个垃圾箱当前清运状态。

5.3.2车辆位置监控

实时通过电子地图定位清运车辆位置、通过不同图标区分车辆各种运行状态，可以实时查看车辆速度、方向、时间等信息。

5.3.3 垃圾桶/箱信息管理

对所辖区所有垃圾桶基础信息进行登记管理，包括所有相关属性：材质、容量、负责人，等。 并在地图上进行标注

5.3.4 清收过程监控

用车辆GPS结合垃圾桶位置信息通过GIS自动计算垃圾桶收运情况，监控垃圾桶清运状态，统计垃圾箱收运进度，用不同颜色图标直观区分已收及未收垃圾箱。在GIS地图上看到所有的垃圾桶当日清运状态。

垃圾箱上安装电子标签，清运时车桶对接，系统会接收倒桶车、转运车设备所上传的各类数据，并对数据转运模式进行分析利用。系统可通过标记垃圾箱位置与倒桶车上报数据组成车点对应收运算法，统计每天清运垃圾筒的箱数、次数等。亦可通过物联网设备进行车卡感应，对每日清倒垃圾筒数、是否已清运等状态进行实时监控。

系统在地图上标识清运车辆的作业轨迹，在轨迹线上可准确标识出所违规清运作业事件点。并可基于地图对作业过程进行回放。

系统通过标记垃圾箱位置与作业车上报数据组成车点对应收运算法，统计每天清运垃圾筒的箱数、次数等。亦可通过物联网设备进行感应，对每日清倒垃圾筒数、是否已清运等状态进行实时监控。精确统计垃圾清运进度。通过对垃圾桶及垃圾运输车安装“物联网”感知设备，实时统计哪些垃圾桶已被清收，哪些垃圾桶还未清收。

图：清运车辆作业监控

5.3.5 清运箱数统计

根据清运进度自动统计清运车辆清运次数、清运时间，同时与车辆工作量结合统计车辆出车情况、行驶里程。

通过轨迹回放可以随时查看每辆车任意一天的历史作业情况。在回放过程中在系统地图中可以看到查看车辆的行驶轨迹，点击车辆回放轨迹中的每一个点，都可以查看到车辆在该点的时间点、速度、方向等信息，在轨迹回放过程中，支持1x、2x、3x回放速度，也可以在轨迹回放时间条中直接点击时间点进行回放。

当在车辆监控页面展示环卫车辆作业线路时，点击具体某条线路，可以弹出该线路上最新的车辆运行详情，可以直观的看到该线路上的车辆是否按照规划行驶。

5.3.6 违规收运监控

按照事前制定的清运作业规划，通过前端安装在作业车辆上的车载设备，能自动监控车辆是否按规范作业，在车辆没有按照规划中的作业时间、清运路线、清运设施、垃圾场、中转站等要求进行作业的，系统有报警信息提示，同时自行按照考评。

垃圾清运作业监控系统对清运车辆作业情况进行监控。如果车辆没有按照规划中的作业时间、清运路线、清运设施、垃圾场、中转站等要求进行作业，系统有报警信息提示，同时自行按照考评规定进行扣分。

违规情况包括：

没有在垃圾的目标清运位置作业

在作业规划中可以规定垃圾的目标清运位置，如果没有在垃圾的目标清运位置作业系统将报警。

没有在规定的时间内完成要清运的垃圾桶数

系统会在每个规划中规定清运指标，垃圾桶数、进出中转站次数等，系统检测到没完成作业的立即进行报警，并记录车辆未完成作业趟数。对于某段道路上的清运时间间隔要合理。

未按规定的清运路线行驶作业。

为车辆的作业预先设定路线，车辆作业没有按照路线行驶，系统报警，并记录违规行驶次数。

5.3.7 收运桶数信息查询

对每天收运的垃圾筒数量、位置、清收地点、责任人等信息进行统计分析，并可按时间段、按清收点或其它查询条件进行相关信息的查询。

违规清运事件统计与分析

对每日违规清运事件如未按时清收的垃圾箱位置、清运车辆未进处理厂或中转站等事件按事件的严重程序进行统计与分析，形成查询分析报表。

历史收运信息查询

可对历史的收运信息按时间段，按清收地点、按责任人等条件进行查询统计。

5.4 系统硬件说明

5.4.1 垃圾桶、垃圾箱RFID电子标签读写器

1. RFID电子标签读写器产品简介

通过在垃圾桶安装垃圾桶（箱）RFID电子标签读写器，在垃圾回收车安装感应装置，垃圾回收车在进行垃圾桶垃圾回收作业时可自动感应到垃圾桶电子标签ID及相关属性信息，并结合GPS定位系统实现对垃圾桶位置布局、清收过程监管及清收结果量化考核

YHT-LA660垃圾桶垃圾箱RFID电子标签读写器是一款具有中距离读写能力的一体化超高频读写器。内置中尺寸5Db可以定制5Db圆极化增益天线，含有射频（RF）模块、数字信号处理模块、输入/输出端口、触发输入等，可通过RS232、RS485和韦根26（34）连接上位机，也可选输出（继电器输出和网口输出）实现中距离、单个无源RFID标签的读写操作。

YHT-LA660读写器支持EPC global的 class1 gen2 （ISO18000-6C）协议国际标准，能读写Ucode、Ti、Impinj、Alien等标签，并针对主要应用的标签芯片进行了性能优化。可正常稳定读取5米以内移动时速不超过100公里的RFID无源标签，远端读写距离最远可达3米以上。采用IP-65防护标准设计，可在室外场所安装使用。

1. 、性能特点

1、符合EPC CLASS 1 GEN 2和ISO 18000-6C技术标准

2、3米的稳定读写距离，真正实现中远距离、快速读取

3、可以通过通讯接口设置发射功率，调节读写距离，适应复杂的现场要求

4、可调整配置参数，适时上传单标签读写数据

5、读写器设计有一路触发输入，可以在外部触发事件发生时识别标签，满足绿色环保要求和降低能源消耗，适用于停车场和生产流水线等多种场合管理应用

6、读写器内设计有外部非易失存储空间，在封闭应用系统中，可以预先将本系统发行的标签ID存储在存储器中，当读写器识别到标签ID后与本机存储的ID进行比较，依据比较的结果执行读写器预定义或用户设计的动作。

7、采用高标准的元器件，宽温设计，保证各项参数稳定一致

1. 技术参数：

（1）外形尺寸：130*130*40mm

（2）产品重量：0.26Kg

（3）防护标准：IP-65

（4）工作环境：温度-30℃ ~ 70℃ ，湿度5% ~ 90% 无冷凝

（5）储存环境：温度-40℃ ~ 80℃

（6）工作电源：DC12V 25W适配器（AC220， 50Hz转换）

（7）工作频率：902～928MHz(可调整)，跳频(FHSS)或定频发射方式工作

（8）发射功率：最大30dBm可调

（9）通讯接口1：RS232、RS485、韦根26

（10）通讯接口2：继电器、网口输出/RJ45（TCP/IP可选配，可定制WIFI等）

（11）触发接口：1个输入口

（12）无线接口：EPC CLASS 1 GEN 2 标准

（13）读写模式：单卡（标签）模式，读写速度<0.1秒

（14）标签位移速度：≤100公里/小时

（15）最远读卡距离：5米以上（单张标签AZ9662读取）

（16）推荐读卡距离：3米（单张标签AZ9662读取,稳定标准以此距离为准）

（17）定向读卡区域：参照配置的天线方向图

（18）配置天线：内置5dBi圆极化增益天线902-928MHZ

5.4.2 垃圾桶RFID电子标签

1. 特点：

1. 采用耐高温工程塑料封装。

2. 可在不同介质的场合应用。

3. 防水防尘，耐用，使用方便。

4. 可封装多种频段的芯片。

5、应用范围：本长短条系列标签，设计为抗金属反射干扰的 UHF 频段电子标签。本电子标签可以在任何的介质表面（包括金属）进行安装。

1. 技术参数：

（1）材料 耐高温工程 ABS 塑料

（2）颜色 灰黑色

（3）重量 长条：48±0.2g、短条：21.7±0.2g

（4）封装尺寸 长条：155×32×10±0.2mm、短条：79×31×9.5±0.2mm

（5）芯片型号 G2XM

设施/场站管理子系统

环卫管理系统对垃圾中转站，公厕，渣土消纳场等站点进行管理。

6.1 场站采集

采集人员通过手机定位对站点进行采集，采集输入站点的类型，站点的位置，电子围栏等

6.2 场站调度

6.2.1 中转站视频监控

实时视频播放：播放可以选择1、2、4、6、9、12、16、25视窗播放。播放功能按钮包括：播放/暂停、停止、抓拍、音量调节/静音、快退、快进以及语音对讲。可以通过垃圾站名称/编号查询，也可以通过组织机构选择目标垃圾站进行视频播放。

云台及焦距控制：控制云台上下左右转动、焦距增减、光圈增减调解。

视频回放：选择条件包括：起止时间、视频路数，播放功能按钮包括：播放/暂停、停止、抓拍、音量调节/静音、快退、快进，并提供下载功能。

通话：点击拨号可以实现与中转站工作人员通话

6.3 中转站运营统计

对站点的进入的车辆，吨位进行统计。监控中转站使用情况

查询条件包括：单位、中转站编号/名称，（每一项都可单独查询）统计时间按日、周、月、季、年，也可以按时间段选择，选择始末。

统计内容包括：称重总数、进出车辆数量、臭味平均值、耗电量、

6.4 设施管理

管理各个垃圾桶，果皮箱，勾臂箱等设施，通过APP采集位置上传。对某些设施配备电子标签。

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